Περιεχόμενο
- Δημιουργήστε έναν εαυτό σας ρομπότ χλοοκοπτικού τον εαυτό σας - Συμβουλές για DIY
- Βασικά εξαρτήματα για ένα ρομπότ χορτοκοπτικού
- Συμβουλές για τον περιορισμό του πεδίου κοπής
- Συμβουλές
Ένα ρομπότ χλοοκοπτικής μηχανής αποτελείται από πολλά διαφορετικά εξαρτήματα
Δημιουργήστε έναν εαυτό σας ρομπότ χλοοκοπτικού τον εαυτό σας - Συμβουλές για DIY
Τα ρομπότ κοπής είναι μια γνωστή εικόνα στους γερμανικούς κήπους. Είναι λιγότερο γνωστό ότι οι εγχώριοι κηπουροί μπορούν να κατασκευάσουν οι ίδιοι ένα χορτοταξικό ρομπότ. Όποιος έχει να κόψει μεγάλους χλοοτάπητες μπορεί να έχει πρόσβαση σε τελικά κιτ από εξειδικευμένους λιανοπωλητές. Χρήσιμα αποτελέσματα για μικρές περιοχές πρασίνου επιτυγχάνονται από εφευρέτες με χαμηλού κόστους στοιχεία που είναι διαθέσιμα παντού. Αυτή η επισκόπηση θα σας εξοικειώσει με τα βασικά εξαρτήματα για DIY.
Βασικά εξαρτήματα για ένα ρομπότ χορτοκοπτικού
Οι κηπουροί, στους οποίους κτυπά η καρδιά ενός λαμπρού προγραμματιστή λογισμικού, έχουν αναπτύξει ένα ρομπότ χλοοκοπτικής μηχανής για τον μέσο διακοσμητικό κήπο. Η συσκευή διαθέτει σημείο πρόσβασης WiFi, ώστε να μπορείτε να χρησιμοποιείτε το smartphone για χειροκίνητο έλεγχο. Τα βασικά συστατικά για DIY συνοψίζονται παρακάτω:
Προκειμένου το ρομπότ χλοοκοπτικής μηχανής να τραβά τις ευθείες λωρίδες, είναι επίσης εξοπλισμένο με μια πυξίδα 3 αξόνων. Το κεντρικό τεμάχιο είναι το Raspberry Board Pi ως μονάδα ελέγχου με μια σανίδα ισχύος.
Συμβουλές για τον περιορισμό του πεδίου κοπής
Έτσι ώστε το ρομπότ χλοοκοπτικών μηχανών αργότερα περιορίζει τη δουλειά του στο γκαζόν και δεν οδηγεί πάνω από τα παρτέρια του, είναι εξοπλισμένο με κεραίες για τον περιορισμό του πεδίου κοπής. Για το σκοπό αυτό, βάλτε ένα απλό σωλήνα διαμέτρου 1mm περίπου 20cm από την άκρη του χορτοτάπητα, αμέσως κάτω από το χλοοτάπητα.
Συνδέστε τα δύο άκρα του καλωδίου σε ερματίνη. Αν το ρομπότ χλοοκοπτικής μηχανής είναι σε λειτουργία, θα χρησιμοποιηθεί μόνιμα σε συχνότητα 20 kHz. Οι κεραίες DCF77 του ρομπότ μπορούν να λάβουν αυτή τη συχνότητα. Η καλύτερη δυνατή λήψη παρέχεται από την εγκατάσταση αυτών των δύο κεραιών σε γωνίες 45 μοιρών αριστερά και δεξιά μπροστά από τον μπροστινό άξονα.
Η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή μπορεί να σταματήσει και να γυρίσει μόλις μετακινηθεί προς την άκρη του χλοοτάπητα και ταξιδεύει με τις μπροστινές κεραίες πάνω από την προηγούμενη γραμμή.
Συμβουλές
Τα περισσότερα αυτοτροφοδοτούμενα ρομπότ για χλοοκοπτικές μηχανές βρίσκονται ακόμη σε μικρή ηλικία ή με υψηλό κόστος. Οι έξυπνοι χομπίστες αποφάσισαν να μετατρέψουν την δοκιμασμένη μηχανή χορτοταπήτων βενζίνης τους χωρίς να χρειαστεί άλλο να αυτοπροωθούμε. Αυτό επιτυγχάνεται με τη βοήθεια κινητήρων με ηλεκτροκινητήρες DC και επαρκών ηλεκτρονικών κυκλωμάτων RC με συγκριτικά χαμηλό κόστος και σε ένα κλάσμα του χρόνου.